WITHROBOT

클로닉스

개발 — Fri, 27 Dec 2024 10:04:21 +0000

안녕하세요? oCam-1CGN-U-T2제품을 사용하고 있습니다. 제공되는 oCamViewer 20220308.exe로 보면 화면이 칼라로 잘 나오는데, git에 있는 oCam/Examples/libCamCap-withOpenCV 예제를 실행하면 칼라로 출력되지 않고 흑백 영상으로 출력이 됩니다. 이를 Color 영상으로 출력할 방법이 있는지 궁금합니다. 빠른 답변 부탁드립니다. 감사합니다.

문의드립니다.

우지니 — Sun, 22 Dec 2024 19:27:00 +0000

문의드립니다.

LG인터넷

Re:oCam-1MGN-U-T 카메라 밝기 조절 문의

withrobot — Mon, 25 Nov 2024 17:56:35 +0000

안녕하세요, 위드로봇 입니다. 문의주신 내용만으로는 명확한 원인을 알기 어렵습니다. 추측되는 문제로는 플리커 현상으로 인한 문제가 아닐까 생각됩니다. 현재 테스트 중인 실내 광원이 아닌 다른 광원에서도 같은 문제가 발생되는지 확인 부탁드립니다. 또는 fps를 30fps로 변경하여 사용해 보시기 바랍니다. 계속해서 같은 문제가 발생된다면, 해당 상황을 녹화하시어 이메일(withrobot@withrobot.com)로 보내주시면 답변드리는데 도움이 될 것 같습니다. 감사합니다.

oCam-1MGN-U-T 카메라 밝기 조절 문의

최우빈 — Mon, 25 Nov 2024 15:58:55 +0000

oCam-1MGN-U-T 카메라를 사용중인데 카메라가 자동노출이 꺼져 있을때에는 밝아졌다 어두워졌다를 반복하고 자동노출이 켜져있으면 좀 어두워질려다가 버벅이며 다시 밝아집니다 이러한 현상이 왜 나타나는건가요?

Re:oCam-1CGN-U-T2 관련 문의사항

withrobot — Fri, 22 Nov 2024 17:08:36 +0000

안녕하세요, 위드로봇 입니다. 문의주신 내용에 답변드립니다. oCam-1CGN-U-T2 사용과 관련해서 두가지 문의 사항이 있습니다. 1. oCam-1CGN-U-T2에 대한 C++ 스탠다드 API가 있나요?.. github에 찾아도 ROS1 관련 드라이버만 있어서 여쭤봅니다. ROS를 사용하지 않고 C++만으로 데이터를 추출하고자 하며 openCV를 이용한 oCam-1MGN은 있던데 호환이 되는건지도 여쭤봅니다. -> C++로 제작된 샘플코드는 없습니다. ROS 코드에서 추출하시거나 제공되는 oCamViewer의 리눅스 코드를 참고하여 주시기 바랍니다. 2. github에서 제공하는 코드는 GPL 라이센스를 활용하는 걸로 알고 있습니다. (https://github.com/withrobot/oCam) GPL 라이센스가 없는 native SDK이 있는지 여쭤봅니다. -> GitHub에서 공유되는 코드 외에 따로 제공되는 샘플 코드는 없습니다. 업무에 참고 부탁드립니다. 감사합니다.

투자자 행동과 이것이 김치 프리미엄에 미치는 영향 공개 - FasterCapital

김성택 — Tue, 19 Nov 2024 12:52:10 +0000

이로 인해 한국의 암호화폐에 대한 수요가 증가하여 다른 해외 지역보다 가격이 더 많이 상승합니다. 예를 들어, 한국에서 비트코인 가격은 때때로 미국보다 높습니다. 예를 들어, 신용 카드 소지자가 2,500달러라는 인상적인 안정성을 가지고 있고, 직접적인 연간 호기심 비율이 매월 활용되는 연간 12.99%이므로 빈도가 매우 높다고 생각해 보십시오. 적용 이자는 연 12입니다. 더욱이 미래 인플레이션에 대한 기대는 다양하므로 미래 지향적 이자 가격은 단일 실제 이자 비용과 단일 예상 인플레이션율에 의존할 수 없습니다. 결과적으로 구매자는 증가된 위협에 대한 보상을 요구하기 때문에 위험 자산에 대해 더 높은 수익 수수료를 요구하는 경향이 있습니다. 전미 경제 연구국(National Bureau of Economic Research)의 2021년 10월 논문에 따르면 상위 10,000개의 비트코인이 유통되는 전체 비트코인의 약 3분의 1에 해당하는 관리 문제를 다루기 때문에 비트코인은 시스템적 위험에 직면해 있는 것으로 나타났습니다. EURC는 USD/EUR로 변환하고 단기간 동안 유로 가치가 미국 달러로 하락하는 FX 리스크에 대처하는 불편함 없이 거래를 종료하고 수익을 계산할 수 있는 편리한 수단을 제공합니다. 상대적으로 짧은 존재 역사로 인해 암호화폐 분야에서 가장 잘 알려진 인물 대부분은 2011년 또는 어떤 경우에는 그 이전에 아주 일찍부터 우려를 표명했습니다. 이 중 14건을 검찰에 송치했고, 15건에 대해 '과실' 혐의로 최대 140만 달러의 벌금을 부과했다. 그럼에도 불구하고 나머지 4개 사례는 조사 대상이 아닙니다. 모든 주요 요인 중 하나는 한국의 자본 통제로, 이는 한국 밖으로 보내질 수 있는 현금의 양을 제한합니다. 페이팔, 웨스턴 유니언, 은행 송금 및 기타 수많은 "구세계" 화폐 교환 수단을 테스트하면서 우리는 불안해졌습니다. YdX는 또한 적격 거래자에게 미끄러짐 허용 오차 제어와 유사한 상품을 사고 파는 기능을 제공하고 각 개인의 거래가 거래자가 지불할 수 있는 가치에서만 실행되도록 주문을 제한합니다. 국제 차익 거래 매매 과정은 훨씬 더 복잡해집니다. 현금을 가지고 다니지 않아 더욱 편리합니다. 낮은 구매 및 판매 비용과 과도한 레버리지 선택으로 인해 한국 시장에서 거래 잠재력을 극대화하려는 모든 사람에게 매력적인 선택이 됩니다. 이 아이디어는 뉴욕 브루클린에 본사를 둔 2개 유닛 레스토랑인 Pizza Loves Emily의 스핀오프로, 김프 숙련된 피자올리가 지속적으로 만들어야 하는 종류의 수제 파이를 나무 오븐으로 만드는 곳입니다. 이 프로토콜은 공개 공급되며 대부분 Nicolas van Saberhagen이 작성한 2013년 백서에 설명된 아이디어인 CryptoNote v2를 기반으로 합니다. 이것은 우리 가족에게 20대에 큰 즐거움을 선사했습니다. 이러한 매매량 감소는 한국의 암호화폐에 대한 수요가 여전히 과도하기 때문에 김치 프리미엄에 기여했습니다. 따라서 그것은 꽤 쉽습니다. 이 보고서에 대해 바이낸스는 조사관을 해고하고 DWF를 고객으로 유지하면서 자체 구매 및 판매가 의도하지 않았을 수 있으며 내부 직원이 DWF의 반대자 중 한 명과 너무 열심히 협력했다고 말했습니다. 시나리오를 올바르게 이해하려면 특정 기반에서 거래되는 모든 종류의 상품에 대한 모든 포지션을 통합적으로 볼 수 있는 "단일 시장" 관점을 취하는 것이 도움이 됩니다. 따라서 그것은 꽤 쉽습니다. 제가 실제로 하나의 특정 경로를 잘할 것이라고 말한다면 그것이 한 가지 요소입니다. 그럼에도 불구하고 확실히 고속도로에 진입할 때 고속도로 시스템의 어느 곳이든 갈 수 있어야 합니다. 특정 국가에서. 최근 언론에서는 이 현상에 대해 많은 관심을 기울였으며, 김치프리미엄 이로 인해 이러한 가치 구별의 이유에 대해 많은 논쟁이 일어났습니다. 비트코인의 단위 가치는 시장에서 가장 우수하며, 시가총액도 다른 것과 완전히 다른 클래스에 속합니다. 비트코인(BTC) 및 이더리움(ETH)과 같은 주요 암호화폐의 가치는 확실히 바이낸스와 같은 전 세계 거래소보다 업비트와 같은 홈 플랫폼에서 매우 약간 낮습니다. 첫 번째 단계는 Paxful과 같은 마켓플레이스에서 비트코인을 구매하는 것입니다. 완전히 새로운 형태의 자본에 대한 수요로 이어지는 새로운 기법의 도입은 단계를 정밀하게 이동시키고 그 가파른 정도를 감소시킬 것입니다. 예를 들어, BTC를 ETH로 구매한 다음 BTC를 LTC로 홍보하고 LTC를 ETH로 거래할 수 있습니다. 예를 들어, 일본과 한국의 지역 주민들은 대규모 암호화폐 거래소를 거의 완벽하게 활용합니다. 국내에서도 2017년부터 "암호화폐는 내재가치가 없는 자산"이라는 입장을 거듭 밝히면서 규제가 더욱 강화될 전망이다. 결과적으로 이러한 암호화폐 규제는 외부 경쟁사에 부담을 주어 그들의 거래소가 한국 운영을 중단하도록 강요합니다. 또한 최신 옵션과 우수한 안전 조치를 취하면 위험을 완화하고 고객 보호를 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다. 4. 교육 및 의식 캠페인: 마지막으로 일부 규제 기관은 투자자가 암호화폐 투자와 관련된 위험 및 대안을 더 잘 이해할 수 있도록 교육 및 의식 캠페인을 제안했습니다. 환율의 예측 불가능성은 국제 무역, 투자 결정 및 통화 가치 평가에 심각한 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 현상은 수년째 지속되고 있으며, 프리미엄은 일반적으로 국제 가격의 50%를 초과합니다. 지식분석업체 크립토퀀트(CryptoQuant)에 게재된 시그널퀀트(SignalQuant)의 분석에 따르면, 국내 프리미엄지수(14일 변동공통)의 가치 다이버전스가 최근 2주 전부터 급격하게 상승하며 국내 시장의 투기열이 급격하게 상승하고 있는 것으로 나타났다. 상승. 1. 한국 당국의 엄격한 자본 통제는 김치 프리미엄 현상이 번성하는 환경을 조성하는 데 중요한 역할을 합니다. 이러한 가격 인상 현상은 단순히 한국과 한국에만 국한되지 않는다는 점도 알아야 합니다. 이 뉴스 기사는 정확하고 시의적절한 정보를 제공하는 것을 목표로 합니다. Forbidden Stories에는 허위 정보 유형의 조작을 행하고 캠페인, 괴롭힘 및 정보 임대에 영향을 미치는 기업인 "스토리 킬러"에 대한 일련의 보고서가 있습니다. 특히, 많은 스테이블코인이 추락하거나 페그를 잃어버렸기 때문에 이러한 디자인은 완벽하지 않을 것입니다. 이는 플라스틱 감소를 구현합니다. 예를 들어 작년에 포장 용기 주변의 플라스틱 포장을 제거한 Celestial Tea는 Carlsberg에서 맥주용으로 테스트하고 Heinz에서 케첩용으로 테스트한 나무 섬유 기반 병과 100개 포장과 같은 공급량 증가를 구현합니다. 퍼센트 재활용 가능하거나 100퍼센트 퇴비화 가능합니다. Gershonides는 우리가 잘못된 생각을 하고 있다고 생각합니다. 그것은 Kevin이 투자하고 싶지 않은 시장이었습니다. 작은 책에 스케치하고, 작은 수채화 팬 팔레트와 작은 브러시를 사용하여 하이라이트를 색칠했습니다. 비 속에서도 길고 꾸준한 휴식을 기대합니다. 나는 그 이유에 대해 열렬히 추측했다. Anjali는 Asian College of Journalism에서 대학원 학위를 취득하고 Delhi University에서 학부 과정을 마쳤습니다. 김프가 을 사용할 수있는 곳과 방법에 관한 질문이 있으시면, 저희 웹 사이트에서 연락해주십시오.

oCam-1CGN-U-T2 관련 문의사항

리로드 — Tue, 19 Nov 2024 11:05:02 +0000

oCam-1CGN-U-T2 사용과 관련해서 두가지 문의 사항이 있습니다. 1. oCam-1CGN-U-T2에 대한 C++ 스탠다드 API가 있나요?.. github에 찾아도 ROS1 관련 드라이버만 있어서 여쭤봅니다. ROS를 사용하지 않고 C++만으로 데이터를 추출하고자 하며 openCV를 이용한 oCam-1MGN은 있던데 호환이 되는건지도 여쭤봅니다. 2. github에서 제공하는 코드는 GPL 라이센스를 활용하는 걸로 알고 있습니다. (https://github.com/withrobot/oCam) GPL 라이센스가 없는 native SDK이 있는지 여쭤봅니다. 감사합니다.

Re:카메라 관련 문의

withrobot — Fri, 15 Nov 2024 16:41:20 +0000

안녕하세요, 위드로봇 입니다. 문의 주신 내용에 답변드립니다. - 위드로봇 카메라들 중 플리커 현상이 발생 될 수도 있을까요? -> 사용하시는 조명기기 또는 사용하시는 카메라에 따라 플리커 현상이 발생될 수도 있습니다. - 야간/어두운 곳에서 사용할 경우가 있는데 사용 가능한 카메라가 있을까요? -> Auto Exposure 기능이 있는 제품이 있으나, 조명이 없는 야간 및 어두운 곳에서는 이미지의 질이 떨어질 수 있습니다. 감사합니다.

카메라 관련 문의

재윤 — Fri, 15 Nov 2024 08:55:47 +0000

안녕하세요. 카메라 모듈을 구매 고민때문에 문의를 남깁니다.

위드로봇 카메라들 중 플리커 현상이 발생 될 수도 있을까요?
야간/어두운 곳에서 사용할 경우가 있는데 사용 가능한 카메라가 있을까요?

Re:oCamS-1CGN-U python 좌우 영상 분리

withrobot — Wed, 06 Nov 2024 18:27:09 +0000

안녕하세요, 위드로봇 입니다. 참고하신 코드는 자사에서 공개한 코드가 아닌 것으로 확인됩니다. 하기 링크의 내용에 첨부된 코드를 사용해 보시기 바랍니다. http://withrobot.com/qna/?mod=document&pageid=1&keyword=python3&uid=258 감사합니다.

Re:문의드려요.

withrobot — Wed, 06 Nov 2024 18:16:25 +0000

안녕하세요, 위드로봇 입니다. 문의주신 내용만으로는 정확한 답변을 드리기 어렵습니다. 포트에 어떻게 잡혀있는지 캡쳐하여 보내주시면 답변드리는데 도움이 될 것 같습니다. 해당 내용은 withrobot@withrobot.com으로 메일 주시기 바랍니다. 감사합니다.

Re:카메라 제품 사양 문의

withrobot — Wed, 06 Nov 2024 18:14:25 +0000

안녕하세요, 위드로봇 입니다. 현재 판매되는 형태의 제품 외에는 제품 개발은 진행하지 않습니다. 감사합니다.

문의드려요.

김이나 — Tue, 05 Nov 2024 20:21:24 +0000

mTrigger 보드 사용을 위해 컴퓨터에 연결을 하여 파워 녹색 LED 들어온 것은 확인하였는데 포트에서 메뉴얼에 나와있는대로 뜨지 않습니다

인터넷설치

oCamS-1CGN-U python 좌우 영상 분리

jeonghun — Sat, 02 Nov 2024 14:06:32 +0000

안녕하세요 라즈베리 파이의 Thonny 기능을 이용해서 python 코드로 oCamS-1CGN-U의 좌우 영상을 분리하려고 합니다. Q&A에 나와있는 oCamS-1CGN-U window python 좌우 영상 분리 – WITHROBOT 여기의 링크를 참고해서 python 코드를 사용해서 좌우영상을 분리하려고 했는데 reshape_buffer = buff.reshape(height,width,2) 위의 코드에서 문제가 발생해서 코드가 제대로 작동하지 않았습니다. File "", line 51, in ValueError: cannot reshape array of size 921600 into shape (480,640,2) 위와 같은 오류가 발생해서 찾아보니 배열을 그 크기와 호환되지 않는 형태로 변환하려고 시도하고 있을 때 나타나는 오류라고 합니다. 이때 어떻게 해결해야 하나요? #!/usr/bin/env python import cv2 import numpy as np print(cv2.__version__) # print(cv2.getBuildInformation()) if __name__ == '__main__': try: cap = cv2.VideoCapture(0) except: print("Please Check your Camera") else: print("start capture") width = 640 height = 480 cap.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB, 0.0) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height) while(True): try: ret, buff = cap.read() except: print("Fail to read Frame") break else: if buff is None: break reshape_buffer = buff.reshape(height,width,2) bayer_right, bayer_left = cv2.split(reshape_buffer) cap_right = cv2.cvtColor(bayer_left, cv2.COLOR_BAYER_GB2BGR) cap_left = cv2.cvtColor(bayer_right, cv2.COLOR_BAYER_GB2BGR) cv2.imshow('left frame', cap_right) cv2.imshow('right frame', cap_left) key = cv2.waitKey(5) if key & 0xFF == ord('q'): break cap.release()

카메라 제품 사양 문의

차선교 — Fri, 01 Nov 2024 15:32:05 +0000

oCam-18CRN-U의 글로벌셔터 버전을 제작 가능한지와, oCam-1CGN-U-T에 C마운트 메탈프레임 적용이 가능한지요

Re:Mtrigger 출력

withrobot — Tue, 29 Oct 2024 18:54:00 +0000

안녕하세요, 위드로봇 입니다.

위드로봇 트리거 카메라 전용으로 설계되어 있어 5V출력은 LED를 통해 출력되고 있습니다.

LED 의 전압 강하때문에 5V 입력시 3.4V정도가 출력이 됩니다.

5V 출력이 목적이라면 LED전압 강하분을 더한 전압을 외부 입력 CN1으로 공급 해 주어야 합니다.

물론 이경우 SW1의 2-3번핀으로 점퍼스위치를 연결해야 하고 출력단에서는 LED구동을 위한 전류설정 저항을 연결해야 합니다.

저희 카메라를 사용하지 않을 경우 LED를 제거 하고 쇼트 시키면 5V출력이 가능합니다.

mTrigger의 회로도는 하기의 링크에서 확인하실 수 있습니다. https://www.dropbox.com/scl/fi/t1mf7il01cbp8fmt80706/mTrigger.png?rlkey=tqtvdx7edkzxu4lag85sneinx&dl=0 감사합니다.

Mtrigger 출력

김동선 — Tue, 29 Oct 2024 15:16:53 +0000

안녕하세요. 디바이스마트통해서 Mtrigger제품을 구매하였습니다. 내부 동기 출력으로 펄스 측정하였더니 5v가아닌 3v조금넘게 나오는데 원래 사양이 5v가 아닌건가요? 아니면 설정으로 내부출력 변경가능한 방법이 있을까요??

Re:Re:Re:oCam-18CRN-U 프레임 드랍이 발생합니다.

withrobot — Thu, 05 Sep 2024 13:36:53 +0000

안녕하세요, 위드로봇 입니다. 케이블을 직접 연결해도 같은 문제가 발생된다면, 다른 PC에서도 같은 문제가 발생되는지 한번 더 확인 부탁드립니다. (PC사양 또는 USB포트 등의 문제인지 확인) 다른 PC에서도 같은 문제가 발생된다면, 자사로 제품을 보내주시면 확인 후에 회신 드리도록 하겠습니다. 이전에 답변드린 것처럼, 3m 이상의 케이블을 사용하게 되면 노이즈 발생 등 여러가지 요인에 의해 카메라 영상 획득에 영향을 줄 수 있습니다. 이런 사유로 3m 이내의 케이블을 사용하실 것을 권장하고 있습니다. 감사합니다.

Re:Re:oCam-18CRN-U 프레임 드랍이 발생합니다.

anm — Thu, 05 Sep 2024 12:13:19 +0000

안녕하세요, 답변 감사합니다. 리피터 케이블 없이 연결해도 증상은 일단 동일합니다. 그리고 케이블 연장이 꼭 필요한 상황인데, 연장이 불가능한 걸까요? 혹시 다른 방법이 있을까요?

Re:oCam-18CRN-U 프레임 드랍이 발생합니다.

withrobot — Thu, 05 Sep 2024 11:49:36 +0000

안녕하세요, 위드로봇 입니다. 일반적으로, USB3.0 케이블의 길이는 3m 이내로 사용하셔야 문제없이 영상을 획득하실 수 있습니다. 전원이 인가되는 리피터라 하더라도, 여러가지 요인에 인해 카메라에 영향을 줄 수 있을 것으로 판단됩니다. 리피터 없이 3m이내의 케이블을 PC에 직접 연결하여 테스트 진행해 보시기 바랍니다. 감사합니다.